1. Керування крутним моментом. Керування крутним моментом полягає у встановленні вихідного крутного моменту валу двигуна через зовнішній аналоговий вхід або пряме призначення адреси. Наприклад, 10 В відповідає 5 Нм. Коли зовнішнє моделювання встановлено на 5 В, потужність валу двигуна становить 2,5 Нм. Якщо навантаження на вал двигуна менше 2,5 Нм, двигун не буде обертатися, коли зовнішнє навантаження дорівнює 2,5 Нм (більше 2,5 Нм). Коли двигун рухається заднім ходом (зазвичай під навантаженням тяжіння). Це може бути реалізовано шляхом зміни налаштування аналогової величини в реальному часі, щоб змінити налаштування крутного моменту, або шляхом зміни значення відповідної адреси через комунікацію.
Ця програма в основному використовується для пристроїв намотування та розмотування, які мають суворі вимоги до міцності матеріалу, таких як пристрої для волочіння дроту або волоконно-оптичні пристрої для витягування. Налаштування крутного моменту слід змінювати в будь-який час відповідно до зміни радіусу обмотки, щоб гарантувати, що сила матеріалу не змінюється зі зміною радіуса обмотки.
2. Контроль положення: у режимі керування положенням швидкість зазвичай визначається частотою зовнішніх вхідних імпульсів, а кут повороту визначається кількістю імпульсів. Деякі сервоприводи можуть безпосередньо розподіляти швидкість і переміщення через зв'язок. Оскільки режим положення може суворо контролювати швидкість і положення, він зазвичай використовується в устаткованні позиціонування. Області застосування, такі як верстати з ЧПУ, друкарське обладнання тощо.
3. Режим швидкості: Швидкістю обертання можна керувати за допомогою аналогового входу або частоти імпульсів. Коли доступне PID-регулювання зовнішнього контуру верхнього керуючого пристрою, режим швидкості також можна позиціонувати, але для роботи сигнал положення двигуна або сигнал положення прямого навантаження повинні повертатися на верхній шар. Режим положення також підтримує пряме навантаження зовнішнього кільця для виявлення сигналів положення. У цей час енкодер на кінці валу двигуна визначає лише швидкість двигуна, а сигнал позиції забезпечується пристроєм прямого виявлення на кінці кінцевого навантаження. Перевага полягає в зменшенні похибки в процесі проміжної передачі та підвищенні точності позиціонування всієї системи.